$\square ABCD$ একটি ট্রাপিজিয়াম যার $AB||CD$ এবং $AD=5$, $BC=3$। $BC \text{ ও} AD$ বাহুদ্বয় $O$ বিন্দুতে ছেদ করে। $\triangle{OCD}$ এর অন্তঃকেন্দ্র $AB$ বাহুর উপর অবস্থিত হলে $AB$ বাহুর মান কত?